那么什么是自动驾驶？
自动驾驶控制模块就是自动驾驶汽车的大脑，它可以接收各种信息：汽车、行人、车况、路况、交通标志灯等。通过接收到的信息自动驾驶控制模块将会进行判断并作出相应的动作。在自动驾驶控制模块中会存储不同路况的形式资料，通过进行分析可以对情况作出预判。
- 车上的摄像头可以识别交通信号灯，交通标志，车道线及近距离的障碍物。同时根据自动驾驶数据库中的信息让车辆遵守交通规则、并线规则等。
- 车载雷达可以探测车周围及周围路障，通过雷达可以准确的绘制周围200米内的3D地图，通过自动驾驶模块做出判断。
- 定位导航系统与高精度地图可以为车辆提供精准的路线及导航服务。
- 车辆状态传感器可以控制车辆的形式如加速、制动、转向等相对应的动作，这样可以确保汽车能够安全的形式。
按照美国国家公路交通安全管理局分类，自动驾驶分为5 Level：
Level 0
●驾驶者拥有百分之百的控制权，车辆没有任何安全系统辅助设备，目前绝大部分车辆属此层级
Level 1
●车辆拥有单个或多个独立功能电子控制系统，如自动紧急煞车系统，未来新车多属于此层级
Level 2
●至少有两项控制能自动化，如结合主动车距控制巡航系统与车道维持系统
Level 3
●车辆具有自动闪避障碍、自我导引、主动控制等功能，但驾驶者仍拥有操控权
Level 4
●车辆全自动驾驶，使用者仅须给定相关信息，例如目的地、路径等，车辆无法任意改为手动驾驶
自动驾驶现状如何？
按照这个定义，目前主流的汽车技术厂商发展到什么程度呢？
● 德尔福
2015年3月22日到3月31日，德尔福(Delphi)公司完成了有史以来最长距离汽车自动驾驶的测试，一辆奥迪SQ5从美国西海岸的旧金山出发，沿途经过洛杉矶、凤凰城、达拉斯、亚特兰大，终点到达纽约， 9天行程5500公里，横跨15个州，从西到东穿越了美国大陆。
据Delphi的说明，Delphi改装的奥迪车上安装了6个远距雷达，4个近距雷达，3个光学摄像头，6个红外感应器，这些传感器都为智能算法支撑的高级驾驶辅助系统提供信息。
在3400英里的行程中，随车工程师只是在车辆离开州际公路后才接手车辆的控制权，99%的行驶时间都是由自动驾驶系统控制完成的。可以说，这是一次里程碑式的自动驾驶实验。
在这个穿越15个州的长途测试中，自动驾驶系统经过了交通堵塞、道路施工、桥梁、隧道、其它的粗暴驾驶者以及各种恶劣天气的挑战，证明自动驾驶系统已经逐渐成熟到接近商用的程度。
● 特斯拉
虽然说现在很多车企都提出了自动驾驶，但是论及成熟度与普及度，特斯拉目前还是比较领先的。
自动驾驶是特斯拉不久前升级的系统，升级自动驾驶，完全不需要任何硬件层面的改造加装，直接软件升级即可(打个比方，你手机有摄像头，但是现在无法使用，升级系统之后就可以打开了)，这可以看出特斯拉在自动驾驶部分已经是早有布局了。而且现在我们购买特斯拉车型，多花22900元就可以选装了。
首先说说高速表现，因为高速公路的分道线是很清晰的，所以基本上不会出现检测不到的情况，所以只要设置好定速，双脚就放松了，有弯路它会随时调整，保持在马路中央。变道只需要波动转向按钮即可，速度都不用自己在控制，一旦检测到前方车辆减速，它也会减速。
而在城市拥堵也很好用，基本上我们不用再管刹车和“电门”，也完全不用D档N档来回切换，完全由电脑控制，无论手脚，都能得到极大的放松。甚至一开始的时候，一旦停车，我的右手下意识的就去往档杆的方向移动，然而那地方却是空空荡荡。由于有雷达检测加上电脑的控制，基本上不会出现追尾情况。
● 谷歌
说到自动驾驶，怎能少的了自动驾驶的鼻祖，谷歌。
从现在来看，谷歌一开始就直接瞄准了自动驾驶的第四个阶段，也就是完全的自动驾驶。也正是因为如此，谷歌已经在美国发展了多年，但是我们了解到的信息却也甚少。谷歌坦言称在过去的六年里、谷歌的自动驾驶试验汽车已经总计行驶约274万公里了，在这274万公里之中发生了11次事故，谷歌也澄清这些事故都不是由自动驾驶试验汽车的计算机软件系统导致的。
谷歌称他们的测试车在测试时出现的这11次事故主要是其他车辆驾驶员操作导致的，而且这些事故都是轻微的、没有人伤亡的。其中有7次追尾事故，4次侧面刮蹭，都是其它车辆撞上了谷歌试验车导致的。那么就算是人来驾驶的话，这么长的行驶距离(平均25万公里1次事故)也难免会出现事故，甚至很可能比谷歌自动驾驶测试车出事故的次数多得多。
想象一下自动驾驶的世界
一旦自动驾驶技术成熟到可全面商用，现有的公路运输产业将产生翻天覆地的变化。
首先就是专职司机面临着下岗的窘境。不只是出租车司机失去工作，几乎所有以汽车驾驶为职业的岗位几乎都没有继续存在的价值，除了赛车手还可以娱乐大众。
到那时，出租汽车公司和出租汽车更没有存在的必要了，每个车主都可以在临时不用车的时候把控制权交给Uber、滴滴这样的公司去运营挣钱。
车辆利用率的大大增加会显著降低私人拥有车辆的意愿，反正想用车时身边随时会有空车，又不用操心维修、保养、洗车、停车。
车辆的总体拥有量减少、行进路线的智能选择和事故率大大降低又会让道路不再像以往那样拥挤……至于自动驾驶技术对汽车维修、汽车服务、汽车保险乃至整个智能交通产业的影响更是无法想象的。
到了全面应用自动驾驶技术的时候，酒驾及有不良驾驶风格的马路杀手对公路交通的危害会降低，每一辆有事故记录车辆都会被系统标记上危险信号，提醒其他驾驶车辆对其敬而远之。
当然，当人类双手不需要紧握方向盘时，是否会少了驾驶的乐趣，也许人们能找点别的事吧，你会做点什么呢？
