特斯拉创始人伊隆·马斯克曾表示,无人驾驶技术并不需要激光雷达。现在有外媒报道,已经有人拍到特斯拉Model S搭载Velodyne的激光雷达在硅谷进行路测的照片。
特斯拉工程车搭激光雷达路测(图片来自新浪)
据了解,特斯拉搭载激光雷达的Model S工程车并非只有一亮,早在3个月前就有用户拍到过搭载Velodyne激光雷达的Model S工程车。不过两辆测试车配备的是不同型号版本的Velodyne激光雷达。另外,这两次路测都发生在特斯拉总部附近的帕罗奥图市(Palo Alto)。
业界在开发自动驾驶汽车的过程中,多数厂家都会采用激光雷达作为传感器,但是特斯拉采用的却是“雷达+摄像头”自动驾驶系统方案。特斯拉也多次在公开场合否认自动驾驶技术的研发一定需要激光雷达,同时表示其Autopilot系统不准备加入对激光雷达传感器的支持。
现在,特斯拉路测激光雷达版Model S,可能是在评估“雷达+摄像头”自动驾驶系统方案安全性。不过也可能是特斯拉在利用激光雷达进行高精度地图的数据采集。
