分级、激光雷达、V2X……讲讲自动驾驶的招式和心法
日期:2017-03-31 17:00
目前都依赖于它,这种设备被架在汽车的车顶上,能够用激光脉冲对周围环境进行距离检测,并结合软件绘制3D图,从而为自动驾驶汽车提供足够多的环境信息。
但目前的问题是激光雷达的价格高达80000美元,在其降低成本之前不可能被量产的自动驾驶汽车采用。好在目前已经有一些方案能够降低激光雷达的成本,例如将上述机械式的激光雷达改变为固态激光雷达。
固态激光雷达能够通过电子部件进行相控阵扫描,并不需要依靠内部机械部件的旋转,这样不仅能把激光雷达越做越小,也控制住了成本。目前全固态激光雷达的主要研发厂商有Quanergy、以色列
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