分级、激光雷达、V2X……讲讲自动驾驶的招式和心法
日期:2017-03-31 17:00
特斯拉导致驾驶员死亡的事故便是因为其单目摄像头误将掉头的白色集装箱货车错误的识别为了空中的白云而未能及时刹车。
双目摄像头的测距方式则是通过对图像视差进行计算,直接对前方景物进行距离测量。双目摄像头的原理与人眼相似,难点在于计算量大,对计算单元的性能要求非常高,这使得双目系统的产品化、小型化的难度较大。因此目前宝马i3、特斯拉以及日产ProPilot等自动驾驶技术均采用了单目摄像头设备。
星河研究院预计,短期内基于双目摄像头的算法与处理器将会得到较快的发展与自动驾驶汽车产业的青睐,但其低解析度、相对激光雷达
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