分级、激光雷达、V2X……讲讲自动驾驶的招式和心法
日期:2017-03-31 17:00
,其采用的硬件便是传统的雷达和单目摄像头。这一设备其硬件原理与目前车载的ACC自适应巡航系统类似,依靠覆盖汽车周围360视角的摄像头及前置雷达来识别三维空间信息,从而确保交通工具之间不会互相碰撞。
具体来说,单目摄像头先通过图像匹配进行目标识别,再通过目标在图像中的大小去估算目标距离,准确识别是准确估算距离的第一步。因此单目识别技术需要建立并不断维护庞大的样本特征数据库,如果缺乏待识别目标的特征数据,就会导致系统无法识别以及测距,很容易导致事故的发生。
目前基于单目摄像头的半自动驾驶系统还远未成熟,此前
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